Bài toán

Việc chuyển một yêu cầu giao thông tự nhiên thành scenario mô phỏng đáng tin cậy thường bị chia cắt giữa prompt, mã Scenic, runtime CARLA và bằng chứng kết quả. Các giả định dễ bị bỏ sót, build khó tái lập, và kết quả không phải lúc nào cũng truy ngược được về yêu cầu ban đầu.

Giải pháp

Scenario Forge cung cấp một pipeline có cấu trúc và audit rõ ràng:

Natural language → Structured Scenario IR → Grounding → Review/Approval → Scenic Build → CARLA Run → Evaluation → Registry

Người dùng nhập mô tả như:

Một xe máy cắt ngang đường của xe ego tại giao lộ khi trời mưa.

Hệ thống sẽ:

• Phân tích mô tả và chuyển thành scenario có cấu trúc, có version và provenance.
• Chọn vị trí, actor, hành vi và tham số phù hợp trên bản đồ CARLA.
• Hiển thị các giả định, điểm chưa rõ và cho phép người dùng chỉnh sửa.
• Sinh, compile và kiểm tra mã Scenic trong môi trường worker được cô lập.
• Chỉ cho phép chạy các build đã được con người review và phê duyệt.
• Đánh giá scenario dựa trên claim, event và runtime evidence.
• Lưu definition, variant, build, run, video và kết quả vào lineage có thể tra cứu, so sánh và tái hiện.

Giá trị

Scenario Forge giảm đáng kể công sức viết scenario thủ công, đồng thời giữ quyền quyết định semantic và execution ở con người. Nhờ đó, nhóm phát triển có thể tạo scenario nhanh hơn nhưng vẫn đảm bảo tính minh bạch, an toàn, kiểm chứng được và tái lập được.

Tính khả thi và hướng phát triển

Sản phẩm được xây dựng trên FastAPI, LangGraph, PostgreSQL, object storage và CARLA/Scenic, với các worker thực thi được cô lập khỏi control plane.

Tính khả thi và hướng phát triển

Sản phẩm được xây dựng trên FastAPI, LangGraph, PostgreSQL, object storage và CARLA/Scenic, với các worker thực thi được cô lập khỏi control plane. Hệ thống đã tích hợp RAG để truy xuất kiến thức và hỗ trợ sinh scenario phù hợp hơn với ngữ cảnh, đồng thời vẫn lưu vết nguồn dữ liệu và kết quả thực thi.

MVP tập trung vào các nhóm scenario giao thông tiêu biểu như crossing, pedestrian/occlusion, cut-in/merge, hard-brake và intersection conflict. Trong tương lai, Scenario Forge có thể mở rộng catalog scenario, tích hợp ADS bên ngoài và hỗ trợ thêm các môi trường mô phỏng.