Bài toán thiết kế một hệ thống AIoT sử dụng drone cho nộp nghiệp thông minh gồm hai phần thiết kế thuật toán path planning dựa trên computer vision ( image segmantation) sau đó gia các đường viên khu vực cần bao phủ có thể là vùng nông trại sau đó sử dụng nhóm thuật toán RCPP +BECD để tạo đường bay cho Uav

xây dựng hệ thống AIoT thu thập dữ liệu từ iot note gửi dữ liệu về mobile gateway(drone) và drone gửi dữ liệu về sever agent phân tích dữ liệu từ gateway gửi về đưa ra cảnh báo gợi ý cho người nông dân